Lenard Liebert erhielt seinen ersten Musikunterricht in Würzburg und Leipzig, dann an der Berufsfachschule für Musik in Bad Königshofen mit Hauptfach Kontrabass bei Uwe Schachner.
Zum Diplomstudium ging er zu Nabil Shehata an die Hochschule für Musik und Theater München, anschließend für den Master nach Hamburg zu Michael Rieber, Jens Bomhardt und Christoph Kaiser.
Wichtige Impulse bekam er während seines Studiums auch von Heinrich Braun, Philipp Stubenrauch und Günter Holzhausen, sowie auf Meisterkursen u.a. bei Klaus Stoll, Günter Klaus, Michinori Bunya und Friedemann Wetzel.
Er war Mitglied des Europäischen Jugendorchesters EUYO, Stipendiat der Stiftung Villa Musica, des Zermatt Festivals und der Lucerne Festival Academy. Er arbeitet mit Komponisten wie Klaus Hinrich Stahmer zusammen, dessen „Solo“ für Kontrabass er zur Uraufführung brachte.
Nach Stationen an der Komischen Oper Berlin und im Philharmonischen Orchester der Hansestadt Lübeck folgten Anstellungen am Staatstheater Cottbus und bei den Brandenburger Symphonikern.
Seit 2023 ist er Solokontrabassist der Grazer Philharmoniker.