Lenard Liebert erhielt seinen ersten Musikunterricht in Würzburg, Leipzig und Bad Königshofen. Zum Kontrabassstudium ging er nach München zu Nabil Shehata, anschließend für den Master nach Hamburg.
Er war Stipendiat der Stiftung Villa Musica, des Zermatt Festivals und der Lucerne Festival Academy. Außerdem war er Mitglied des Europäischen Jugendorchesters EUYO.
Nach Stationen an der Komischen Oper Berlin und im Philharmonischen Orchester der Hansestadt Lübeck folgten Anstellungen am Staatstheater Cottbus und bei den Brandenburger Symphonikern.
Seit 2023 ist er Solokontrabassist der Grazer Philharmoniker.