Der gebürtige Kärtner Jörg Rothenpieler erhielt bereits während seiner Schulzeit elf Jahre klassischen Klavierunterricht, und absolvierte Orgeldienst in der örtlichen Pfarrgemeinde. Es folgte weiterführender Klavierunterricht und Workshops mit dem Schwerpunkt Jazz. Als Barpianist sowie als Keyboarder und Sänger hatte Jörg Rothenpieler Engagements in verschiedenen Bands.
Während der Studienzeit in Graz war er haupt- und nebenberuflich in der Privatwirtschaft tätig, u. a. auch am Schauspielhaus Graz. Zu seinen Weiterbildungen zählen Chorleiterkurse und Einzelstimmbildung und er wirkte in unterschiedlichen Chören und Vokalensembles, z.T. mit Tonträger-Aufnahmen, mit.
Gesangsstudien absolvierte Jörg Rothenpieler u. a. bei Prof. Gerhard Schmaranz, Natela Nicoli, KS Gottfried Hornik, Gina Lichtenberg und Victoria Loukianetz. Sein Studium der Instrumental- und Gesangspädagogik schloss er mit einem Diplom mit Lehrbefähigung für Gesang und Klavier ab. Er absolvierte die Bühnenreifeprüfung in Wien sowie eine Ausbildung zum Kirchenmusiker. Als Dozent für Gesang und Sprechtechnik unterrichtete er zehn Jahre an der Musicalakademie Graz.
Seit der Spielzeit 1996/97 ist Jörg Rothenpieler hauptberuflich als 2. Bass im Chor der Grazer Oper engagiert mit einzelnen solistischen Verpflichtungen z. B. in Moses und Aron, Evita, Funny Girl, My Fair Lady, Griechische Passion und Ragtime. Daneben kann man ihn in zahlreichen solistischen Auftritten bei Liederabenden, Konzerten, Kirchenmessen und Musikproduktionen hören.