Geboren und aufgewachsen in Hamburg, war Nicola Kaupert seit früher Kindheit Mitglied der Hamburger Alsterspatzen, dem Kinderchor der Hamburgischen Staatsoper. Sie wirkte sängerisch als Solistin in Opera Piccola Produktionen der Hamburgischen Staatsoper mit und war Mitglied der Jugend-Opern-Akademie der Hamburgischen Staatsoper. In der Jugend-Opern-Akademie absolvierte sie ihre künstlerische Grundausbildung in den Fächern Tanz, Gesang und Schauspiel. Nach Ihrem Abitur am humanistischen Gymnasium Christianeum folgte das Musikstudium in den Fächern klassischer Gesang, Jazzgesang und Gesangspädagogik an der Hochschule für Musik und Theater in Köln.
Bereits im Laufe ihrer Studienzeit sammelte Nicola Kaupert im Bereich Musikpädagogik in der musikalischen Früherziehung und Musikvermittlung in verschiedenen Institutionen, wie der Kölner Philharmonie, ihre Erfahrungen und lernte innerhalb mehrerer Hospitanzen die Opernhäuser in Hamburg, Köln und Berlin kennen.
Weitere Studien der Theaterwissenschaft und Musikwissenschaft führten sie an die Universität zu Leipzig.
Nun verwirklicht sie seit der Saison 2022/23 ihre schon früh entstandene Leidenschaft für die Vermittlung von Musiktheater an der Oper Graz im Team von OperAktiv! und unterstützt das Team tatkräftig. Sie leitet die Musiktheaterclubs, bietet vorbereitende Workshops für Schulklassen an und gestaltet weitere spannende Formate mit.